上图为最常见的动态零点追踪技术由于Mc的漏极连接电容所以电流很小我们可以将此管设计在线性区作为电阻使用。Rc可以写成1/UnCoxW/L)(Vgs-Vth)所以该电阻可以通过尺寸来控制而Cc和Rc产生的零点为1/Cc*Rc。所以P2点有三路并联分别为Cc和Mc形成的电阻Power transistor产生的寄生电容R2out。通过KCL可以列方程求得p2点产生的零极点该位置的极点我们设计为主极点最终的结果为产生两个极点和一个零点P211/RcR2outCc此为主极点。产生的另一个极点P22的值为1/Rc//R2out*Cp由于R和C都小所以该极点理论上对稳定性无影响。需要总结的是一个节点最多带来一个极点如果超过一个那么是由支路内部RC网络带来。此外输出端的极点为1/Co*RoRo1/I*lamda我们希望使用零点跟踪并补偿该次极点使得最终我们的LDO成为一个单极点近似系统。Cc应远大于Co这样才能使零极点的位置接近。