C#联合编程（网格检测）

1、界面搭建搭建主页面和算法编辑页面并选择控件。2、代码编辑主界面代码using Cognex.VisionPro; using Cognex.VisionPro.Display; using Cognex.VisionPro.ImageFile; using Cognex.VisionPro.Implementation; using Cognex.VisionPro.ToolBlock; using Newtonsoft.Json.Linq; using System; using System.Collections.Generic; using System.ComponentModel; using System.Data; using System.Drawing; using System.Drawing.Imaging; using System.IO; using System.Linq; using System.Linq.Expressions; using System.Text; using System.Threading.Tasks; using System.Windows.Forms; namespace _0623联合一环境搭建 { public partial class Form1 : Form { public Form1() { InitializeComponent(); } private void Form1_Load(object sender, EventArgs e) { //设置图像打开的方式 cogDisplay1.AutoFit true; cogDisplay1.MouseWheelMode Cognex.VisionPro.Display.CogDisplayMouseWheelModeConstants.Zoom1; if (File.Exists(默认.vpp))//默认算法加载 { try { ctb CogSerializer.LoadObjectFromFile(默认.vpp) as CogToolBlock; } catch { } } if (File.Exists(默认.png)) { using (CogImageFileTool cift new CogImageFileTool()) { cift.Operator.Open(默认.png, CogImageFileModeConstants.Read); cift.Run(); ICogImage ici cift.OutputImage; //2、将图片显示到DisPlay上 cogDisplay1.Image ici; } } if (File.Exists(Json数据统计.txt)) { string path Directory.GetCurrentDirectory() \\Json数据统计.txt;//指定路径 string str; using (StreamReader sr new StreamReader(path)) { str sr.ReadToEnd(); } JArray JA JArray.Parse(str); textBox1.Text Convert.ToString(JA[0]); comboBox1.Text Convert.ToString(JA[1]); } } private void 打开图像ToolStripMenuItem_Click(object sender, EventArgs e) { try { //实例化打开文件工具 using (OpenFileDialog ofd new OpenFileDialog())//使用using关闭对话框会释放资源 { //设置默认路径 ofd.InitialDirectory F:\\VisionPro\\xiangmu; //规定文件后缀格式 ofd.Filter 图片文件|*.jpg;*.png;*.bmp;|所有文件|*.*; //ofd.ShowDialog()是一个有返回值的方法 //使用同类型的变量接收返回值 DialogResult dr ofd.ShowDialog(); //如果没有正常打开 if (dr ! DialogResult.OK) return; //定义一个字符串。接收文件路径 string filepath ofd.FileName; File.Copy(filepath,默认.png,true); //将图像显示道DisPlay //1、根据路径找到图片 //方法一 using (CogImageFileTool cift new CogImageFileTool()) { cift.Operator.Open(filepath, CogImageFileModeConstants.Read); cift.Run(); ICogImage ici cift.OutputImage; //2、将图片显示到DisPlay上 cogDisplay1.Image ici; } //方法二 //CogImageFile cif new CogImageFile(); //cif.Open(filepath, CogImageFileModeConstants.Read); //ICogImage ici cif[0]; //2、将图片显示到DisPlay上 //cogDisplay1.Image ici; } } catch { MessageBox.Show(打开文件格式错误请联系管理员); } SuanfaYunXing(); } CogToolBlock ctb null; private void 加载算法ToolStripMenuItem_Click(object sender, EventArgs e) { //实例化打开文件工具 using (OpenFileDialog ofd new OpenFileDialog())//使用using关闭对话框会释放资源 { //规定文件后缀格式 ofd.Filter 算法文件|*.vpp;; //设置默认路径 ofd.InitialDirectory F:\\VisionPro\\xiangmu; DialogResult dr ofd.ShowDialog(); //如果没有正常打开 if (dr ! DialogResult.OK) return; //定义一个字符串。接收文件路径 string filepath ofd.FileName; try { //序列化在保存文件时已经完成了 //现在只需要反序列化将文件拿来用 ctb CogSerializer.LoadObjectFromFile(filepath) as CogToolBlock; } catch { MessageBox.Show(打开算法文件格式错误请联系管理员); } } } private void SuanfaYunXing()//算法运行的方法 { //运行前需要将输入图像全部传入再去运行 if (cogDisplay1.Image null) { MessageBox.Show(先传图); return; } if (ctb null) { MessageBox.Show(先传算法文件); return; } ctb.Inputs[OutputImage].Value cogDisplay1.Image; ctb.Inputs[Color].Value comboBox1.SelectedIndex; ctb.Inputs[MinArea].Value Convert.ToInt32(textBox1.Text); ctb.Run(); //显示结果 ICogRecord record ctb.CreateLastRunRecord(); cogDisplay1.Record record; int i ctb.CreateLastRunRecord().SubRecords.IndexOfKey(CogBlobTool1.InputImage); record ctb.CreateLastRunRecord().SubRecords[i]; cogDisplay1.Record record; label3.Text Convert.ToString(ctb.Outputs[Result].Value);//修改OK和NG label3.ForeColor (label3.Text OK) ? Color.Green : Color.Red; } private void button1_Click(object sender, EventArgs e) { SuanfaYunXing(); JArray JA new JArray(); JA.Add(textBox1.Text); JA.Add(comboBox1.Text); string str JA.ToString(); string path Directory.GetCurrentDirectory() \\Json数据统计.txt; using (StreamWriter sw new StreamWriter(path, false)) { sw.WriteLine(str); } } private void 编辑算法ToolStripMenuItem_Click(object sender, EventArgs e) { SuanfaYunXing(); using (EditSF SF new EditSF(ctb)) { SF.GetNewSF (Newctb) { ctb Newctb; }; SF.ShowDialog(); SF.GetNewSF null;//释放委托 } } private void comboBox1_SelectedIndexChanged(object sender, EventArgs e)//颜色选择框更改时直接同步更改图像上的颜色 { SuanfaYunXing(); } private void button2_Click(object sender, EventArgs e) { //1.获取图像 //ICogImage imgcogDisplay1.Image; Image img cogDisplay1.CreateContentBitmap(CogDisplayContentBitmapConstants.Image); //2.保存图像 string FileName DateTime.Now.ToString(yyyyMMddHHmmssFFF) .png;//使用时间来为文件命名 string ImagePath ${DateTime.Now.Year}/{DateTime.Now.Month}/{DateTime.Now.Day}; Directory.CreateDirectory(ImagePath); ImagePath Path.Combine(ImagePath ,FileName);//拼接路径 img.Save(ImagePath, ImageFormat.Png); MessageBox.Show(图像保存成功); } } }算法编辑界面代码using Cognex.VisionPro; using Cognex.VisionPro.ToolBlock; using System; using System.Collections.Generic; using System.ComponentModel; using System.Data; using System.Drawing; using System.IO; using System.Linq; using System.Text; using System.Threading.Tasks; using System.Windows.Forms; namespace _0623联合一环境搭建 { public partial class EditSF : Form { private EditSF() { InitializeComponent(); } //定义字段用来保存参数 CogToolBlock ctb null; //重载接收数据窗体的构造函数 public EditSF(CogToolBlock ctb):this() { this.ctb ctb; cogToolBlockEditV21.Subjectthis.ctb; } //声明一个委托 public ActionCogToolBlock GetNewSF; private void EditSF_FormClosing(object sender, FormClosingEventArgs e) { CogToolBlock ctb cogToolBlockEditV21.Subject; if (ctb null) return; string debug Directory.GetCurrentDirectory(); string ctbPath Path.Combine(debug, 默认.vpp); CogSerializer.SaveObjectToFile(ctb, ctbPath); if (GetNewSF!null) { GetNewSF?.Invoke(ctb); } } } }