当前高端装备正加速向数字化、高集成化方向演进实时仿真与半实物硬件在环测试已成为产品研发、性能验证与适航认证的核心支撑。然而国内飞控、航电、发动机控制系统测试长期依赖dSPACE、VeriStand等海外实时仿真产品不仅采购与运维成本高昂更面临技术封锁、供应链受限、适航数据不可控等深层隐患。当“卡脖子”成为悬在头上的达摩克利斯之剑实时仿真系统哪家好成为越来越多企业的核心关切。行业痛点进口仿真工具四大短板1.成本高昂授权捆绑海外仿真软件按模块、节点单独收费年度维护费用居高不下项目扩容、新增工位成本翻倍中小企业、科研院所预算压力巨大。2.底层不自主存在安全隐患核心代码、实时内核完全依赖海外无法适配国产麒麟、统信操作系统与龙芯、飞腾国产芯片军工、航空项目存在合规风险。3.工具割裂流程繁琐建模、实时仿真、自动化测试、总线协议解析分属多款软件模型导入、数据交互需要二次转译人工操作量大极易出现数据误差拉长研发周期。4.本地化服务缺失调试周期长海外厂商技术团队远在境外总线联调、模型兼容、分布式同步等复杂问题反馈周期长达数周项目卡点无法快速解决。凯云双平台一体化架构直击以上全部痛点一套方案覆盖快速原型、硬件在环、分布式协同仿真、自动化闭环测试全场景软硬件 100% 自主可控彻底摆脱海外工具依赖。自研软件平台全自主核心技术构建闭环能力1.SimuRTS作为整套方案的实时计算核心SimuRTS 专为 MBSE 基于模型的系统工程打造实现 VeriStand、dSPACE 全功能平替五大核心能力构建高保真仿真底座01多模型兼容一键编译导入原生支持 FMI 联合仿真标准内置 RTSLink 组件库可直接编译 FMU/FIP 模型无缝对接 MATLAB/Simulink、同元 MWorks、Dymola 等主流国产 / 进口建模工具支持 FPGA 算法编译多学科异构模型联合仿真无壁垒。02微秒级硬实时分布式多节点同步自研实时仿真内核支持微秒级高精度仿真周期搭载 1588 时钟同步模块多仿真节点分布式协同仿真跨设备交互延迟极低可搭建大规模仿真集群适配航空多系统、无人机集群等复杂装备同步验证。03全链路ICD统一管理内置专业 ICD 编辑器支持 UDP、422、CAN、1553B、FC 等各类总线协议定义可视化编辑消息帧、信号组系统 / 总线 / 全局多视图展示仿真与测试共用一套协议标准数据统一不脱节。04全流程仿真管控支持多下位机节点管理、物理通道批量配置、仿真步长 / CPU 绑核精细化运行设置仿真过程实时在线调参、多窗口曲线监控实时捕捉设备动态响应。05仿真数据完整复盘自动全量记录仿真过程变量支持曲线、表格双形式数据回放海量仿真数据导出分析故障工况完整复现定位设计缺陷更高效。2. ETestETest 负责前端测试全流程开发与 SimuRTS 深度打通 API一键调度仿真模型运行覆盖装备 V 模型全生命周期测试需求01国产化全栈适配上位机兼容银河麒麟、统信、中标麒麟国产操作系统下位机搭载 LinuxRT 实时系统完美适配国产 CPU、国产总线板卡、模拟 / 离散量 IO 硬件软硬件全链路自主可控。02零代码脚本双模式开发图形化拖拽式编程无需大量代码即可快速搭建测试流程支持 Python、Lua 双脚本语言内置断点调试、智能代码提示兼顾新手快速上手与高级定制开发。03完整自动化测试体系覆盖需求管理、ICD 协议解析、测试用例 / 序列编排、多通道数据激励、实时报文监控、自定义 UI 测试面板、自动测试报告生成实现整机、分系统一键自动化闭环测试。04丰富硬件接口生态全覆盖航空 1553B、ARINC429、AFDX、FC工业 CAN/485/232模拟量 AD/DA、数字量 DI/DO、PWM、PPS 等信号兼容研华、简仪、神州飞航等全系列国产板卡与程控仪器。05灵活三大使用模式快速测试模式无需编写程序快速收发总线信号、开展简易接口验证自动测试模式批量执行测试序列自动记录判读结果输出标准化测试报告交互式测试模式自定义可视化操作面板适配现场调试、人工干预测试场景。双平台联动优势业内独有的一体化闭环能力ETest 作为测试主控端通过 API 直接调度 SimuRTS 完成模型加载、启停、参数修改、数据读取实现虚拟模型仿真 实物设备测试无缝联动1快速控制原型SimuRTS 运行控制模型ETest 搭建自动化测试环境对接真实交联设备研发早期低成本验证算法2硬件在环HIL测试真实控制器接入系统SimuRTS 仿真各类交联设备动力学模型ETest 完成全工况自动化激励与采集3分布式协同仿真多台实时下位机部署分系统模型1588 时钟同步ETest 统一管控全节点仿真、并行测试。多行业深度适配覆盖全行业成熟落地场景1航空航天领域飞控计算机半实物仿真、惯性组合导航测试平台、航空多系统协同仿真、机翼防冰验证、民用飞机 AHMU 机载设备集成测试、无人机整机 / 集群仿真环境适配适航标准大幅减少实体试飞试验频次。2汽车电子与轨道交通电机控制器 HIL 测试、BMS 电池管理系统自动化充放电仿真、整车动力控制全工况复现、轨道交通 DCS 控制系统全通道验证满足功能安全严苛测试要求。3工业控制与科研教学伺服驱动快速原型、PLC 硬件在环、高校 MBSE 教学仿真平台、嵌入式单板 / 整机接口自动化测试兼顾工程落地与教学实训需求。标准化服务打消落地顾虑一套好用的实时仿真系统离不开完善的技术服务支撑凯云搭建 100 余人专业技术团队硕士为主核心研发工程师建立五大标准化服务体系售前定制化方案结合行业工况、测试指标输出专属架构方案开放产品免费试用提前验证适配性交付全流程培训线下实操授课线上文档/视频教程覆盖模型编译、ICD开发、自动化脚本、分布式仿真全流程7*24小时技术响应仿真调试、总线联调、模型兼容等问题快速跟进所有服务记录可追溯售后主动巡检定期上门排查运行隐患提供版本免费升级、功能迭代支持。二次开发支撑开放完整第三方API提供Python/Lua二次开发技术指导支持客户自定义功能拓展。在高端装备自主化大背景下实时仿真、半实物仿真工具不再是可选项而是保障研发安全、提质增效的核心底座。SimuRTSETest 双平台一体化方案不只是单纯替代进口仿真软件更针对国内工程使用习惯、国产化软硬件生态、行业测试标准深度优化解决进口工具适配差、成本高、服务滞后等核心痛点。一套系统兼顾实时仿真 自动化测试降低多工具采购、运维成本缩短装备研发迭代周期为航空、汽车、工控等高端制造企业提供高性价比、全自主可控的仿真测试完整解决方案。