# AI小麦智能除草机器人控制系统项目名称：`AIWheatWeeder` 小麦除草工AI农机平台适配：飞腾/鲲鹏国产ARM、银河麒麟/统信UOS、Qt5.15、SQLite本地库、OpenCV杂草视觉识别、AI除草剂剂量智能计算、RS485除草机器人串口控制、田间作业台账、杂草密度统计图表、作业报表导出，全开源无商业闭源组件，信创合规。## 一、项目文件结构```AIWheatWeeder/├── AIWheatWeeder.pro # 工程配置（信创Linux/Windows双适配）├── main.cpp├── mainwindow.h / mainwindow.cpp├── wheat_weed_ai.h / wheat_weed_ai.cpp # AI杂草识别+药量预测算法├── weed_image_proc.h / weed_image_proc.cpp # OpenCV麦田图像处理├── robot_serial.h / robot_serial.cpp # 除草机器人串口通信├── farm_db.h / farm_db.cpp # 田间作业数据库├── mainwindow.ui└── resource.qrc```# 1. AIWheatWeeder.pro 工程文件```proQT += cor