学梯形图最好的方式不是背指令而是看案例 → 改案例 → 自己写。今天分享10个从工厂实战中提炼的经典梯形图收藏慢慢学第一关读懂梯形图三要素触点 / 线圈 / 功能块—— 常开触点NO平时断开条件满足时闭合—— 常闭触点NC平时闭合条件满足时断开—— 线圈 输出信号左侧能量流到达时输出ON—— 功能块BOX定时/计数/比较等复杂运算读图方向从左往右读能量流从上往下读优先级案例1~4基础控制四件套【案例1】启停控制SB1常开 → 线圈Q0.0按下启动松手停止无记忆【案例2】自锁控制SB1‖Q0.0 串 SB2(NC) → 线圈Q0.0辅助触点并联实现保持【案例3】互锁KM1(NC) 串在 KM2 回路KM2(NC) 串在 KM1 回路硬件软件双互锁【案例4】延时启动I0.0 → TON T1(5s) → T1.Q → Q0.0延时5秒后电机启动案例5~8进阶逻辑四件套【案例5】两地启停两地启动按钮并联两地停止按钮串联多地规律启并停串【案例6】顺序启动Q0.0启动后延时3s → 才允许Q0.1启动顺序联锁【案例7】计数控制CTU计数10次 → 输出报警RST复位清零【案例8】比较指令MW0 80 → Q0.5报警温度/压力超限常用案例9~10综合应用【案例9】TC组合报警故障信号 → CTU计3次 → TON延时2s → 报警灯闪烁报警复位按复位键 → 同时复位CTU和TON【案例10】步进顺控M0→M1→M2→M3四步状态转移每步动作完成后自动跳转关键置位(SET)/复位(RST)配合禁止双线圈输出速记口诀启并停串多地控自锁互锁不能忘延时计数比较用置复位管步进量