01 “换个地方还能不能干”8月的北京亦庄世界机器人大会现场WRC机器人又一次挤满了展馆。如果连续看过这两年的机器人展会发现机器人明显更多了但它们做的事情似乎没发生与产业热度匹配的跃迁。就在WRC26举行期间Counterpoint Research发布统计2026年上半年全球人形机器人出货量突破2.2万台同比增长近300%全年预计超5万台。智元上半年出货约9700台宇树超7000台银河通用超1100台前五家厂商合计占全球市场86%。从应用结构看文娱表演占33.6%数据生产与科研占27%两项合计超六成服务与导览约19%智能制造12.8%仓储物流4.9%真正进入智能制造和仓储物流的不到两成。今年WRC宇树创始人王兴兴回顾宇树过去十年反复谈到泛化问题。“为什么现在没有大规模推广主要是目前效率和泛化能力不够”。现在机器人能做简单装配固定场景采集足够数据成功率接近100%但操作物品或环境变化成功率可能迅速下降。过去两年行业擅长证明“这件事机器人能做”只要任务边界明确、给模型足够数据和工程资源很多公司能把任务完成度做到很高。银河通用创始人王鹤表示如果有明确任务并愿意投入资源后训练“几乎都能把任务做好”但仍需专业人员参与后训练研发投入难复制。于是2026年机器人行业关键问题变为任务学会后能否少采数据、少派工程师把能力复制到更多工厂和门店王兴兴认为把机器人带进陌生环境只通过语言告知任务能完成80%左右任务才接近产业爆发点时间上快则两三年慢则五年乃至十年王鹤预计到2028年前后具身基模才可能接近数字世界GPT - 3.5至GPT - 4附近阶段。02 宇树“补大脑”银河通用“长出双腿”如果从中国具身智能市场找样本宇树和银河通用很有代表性。宇树让市场记住的是机器人身体过去十年在运动控制、本体工程、成本和量产方面优势明显。今年4月宇树用H1改制机型跑出超10米/秒速度王兴兴在WRC预览的新机器人最高速度达12.65米/秒上半年宇树人形机器人出货超7000台占全球市场31%不过这些机器人主要去了科研教育市场。宇树已证明高性能人形本体可实现量产接下来要证明这些身体能转化为真正工作的机器人。王兴兴透露公司目前资金和人力投入最大方向是AI模型。宇树2020年做过基于视频生成的世界模型效果不佳后停了一段时间2025年重新大力投入。今年展示的变化是机器人动作从“事先练会”走向“现场生成”不过目前从语音识别到动作生成仍有数秒延迟实时动作生成还在优化。银河通用过去几年最强标签是“机器人大脑”代表性产品长期采用轮式路线。今年WRC期间银河带来双足机器人ET1产品形态扩展到双足和高动态全身运动还展示了机器人通过视觉学习街舞。王鹤介绍背后先训练了通用的全身控制“小脑”动作源头来自约10万小时人类全身运动数据经过仿真和强化学习完成Real - to - Sim、Sim - to - Real再由上层智能体安排观察、学习和执行。银河今年另一项技术动作针对商业化隐形成本王鹤多次讲WAM - TTT希望机器人到新客户现场客户通过拍摄员工干活就能让基础模型适应新环境和任务。王鹤表示在宁德时代银河已度过单台POC和单一工厂验收阶段开始在数十家工厂横向部署任务延伸到拧螺丝和异形物体操作但仍需工业垂类模型和工程人员参与后训练。03 家庭已经成为下一张考卷今年WRC的变化是“家”出现得更多。过去具身智能商业落地常见答案是汽车工厂、3C、仓储物流今年更多团队走进家庭环境。家庭是特殊试验场机器人进入家庭面对的物品位置不固定、环境复杂多变很多任务无法拆成简单抓取动作且持续时间长一步失败就可能影响后续计划。工厂能通过标准化降低复杂度家庭则要求机器人直接面对复杂度。这也是“大脑派”公司在家庭场景展示模型的原因家庭正成为检验机器人长程规划、记忆、泛化、柔性操作和失败恢复能力的高难度考场。同样进入家庭优必选旗下“优世界”推出的U1超仿生机器人走出不同商业路线它关注人的面孔、眼神、嘴部动作、表情和情感交互在WRC2026现场热度高。U1 Lite售价11.98万元U1 Pro为16.98万元U1 Ultra男版99万元、女版88万元产品定位家庭情感陪伴6月底公司披露全系列订单超1.3万台。这批订单最终转化情况还需时间检验但U1让家庭机器人有了卖情绪价值的路线。王鹤提到家庭场景认为最先要解决安全问题因为普通用户处理机器人异常能力弱家庭还有老人、孩子和宠物所以家庭场景变多不意味着家庭机器人马上爆发而是说明具身模型竞争向更开放环境延伸。工厂测试生产效率家庭测试通用能力。新松成立于2000年工业机器人等早已进入制造场景今年WRC带来松羿 - Power轮式人形机器人公司近期重点仍是成熟工业需求。新松与新一代人形公司在展馆形成错位新一代人形机器人还在证明能进工厂传统工业机器人已接受大量重复工作检验资本市场给两类公司的想象空间不同。04 大厂的位置科技大厂也在找自己的位置。小米今年带来新一代人形机器人首次面向公众亮相机器人身高约1.7米、体重66公斤全身66个自由度目前处于样机阶段在WRC的“具身花园”里扮演“花艺师”。小米特殊之处在于拥有手机、汽车、IoT、智能家居和制造体系卢伟冰将机器人放进“人车家全生态”应用范围指向智能工厂、智能出行和家庭对小米来说工厂、汽车和家庭设备本就在业务体系里。今年WRC京东成为大会全球战略合作伙伴搭建600平方米展区把机器人放进不同场景宣布未来在机器人领域投入百亿级资源目前已与200余家机器人品牌合作。京东有仓库、物流等基础设施未必需要自己造出最好的人形机器人。大厂入场带来时间差产业按未来配置资源但技术还在解决基础问题这种时间差是热潮需警惕的部分。05 最后的几毫米以及第一个千万小时机器人没复制ChatGPT进化速度原因一是物理世界容错率低。王兴兴提到机器人真正难的在“最后几厘米、最后几毫米”模型和机械臂虽有方向但视觉、关节等因素会带来误差工厂对机器人评价标准更高。二是模型受数据限制大语言模型有互联网机器人没有天然“动作互联网”人类日常活动不会自动留下训练数据。昆仑万维董事长方汉表示目前头部具身世界模型数据大多在十万小时量级2026年底可能有人进入百万小时具身模型Scaling拐点可能要到1000万小时甚至1亿小时才出现明显变化且高质量数据成本高所以第一视角视频、遥操作等开始升温。具身智能正在寻找自己的“互联网”。06 写在最后高估了短期也低估了变化过去三年ChatGPT让市场习惯软件式进化速度机器人很难复制。人类造机器人像皮格马利翁的故事过去让机器人能站立、运动、完成简单任务真正困难的现在才开始。一个生命理解世界在于面对陌生环境能做出正确反应机器人离开雕塑台也许才是具身智能真正的开始。