物理交互数据对具身智能训练的必要性一、触觉与力觉数字世界无法合成的感知维度二、因果发现从关联中识别真正的物理规律三、物理真实性解决仿真到现实的鸿沟四、技能习得复杂操作需要试错与探索五、系统辨识与个性化让机器人适配物理世界#具身智能#物理交互#数字世界