目录为什么需要标定一、DPC（Defect Pixel Correction，坏点校正）什么是坏点DPC 标定流程ISP 的 DPC 如何修复二、LSC（Lens Shading Correction，镜头暗角校正）什么是镜头暗角LSC 标定流程LSC 和镜头的关系三、OTP（One-Time Programmable，一次性可编程存储）什么是 OTP为什么用 OTPOTP的读写四、AWB 标定为什么需要 AWB 标定AWB 标定流程五、模组一致性（量产的核心问题）产线标定流程总结六、你代码中哪些参数来自标定一句话总结AWB标定详解第一步：为什么要统计不同光源下的 RGB第二步：统计的是什么第三步：统计完之后做什么画一条曲线（普朗克曲线/黑体辐射曲线）你代码里的 AWB 参数就是这条曲线第四步：运行时 ISP 怎么用第五步：为什么需要标定，不能直接用理论值一句话总结​​​​​​​为什么需要标定理论上：每个 pixel 都一样 实际上：每个 pixel 都不一样 原因： · 制造工艺不完美 → 有些像素是"坏点" · 镜头不完美 → 四角比中心暗 · 每颗 sensor 的 OB 值略有不同 · 每颗镜头的暗角程度不同 不标定 → 每台相机画面都不一样 标定后 → 每台相机画面一致一、DPC（Defect Pixel Correction，坏点校正）什么是坏点坏点类型： 亮点（Hot Pixel）： 没有光也输出很大的值 → 画面上出现白色亮点 → 长曝光/高温时更明显 暗点（Dead Pixel）： 有光也输出很小的值 → 画面上出现黑色点 温漂点（Warm Pixel）： 常温下正常，高温下变亮点 → 只在特定条件下出现DPC 标定流程Step 1：暗场采集（检测亮点） · 盖上镜头盖（完全遮光） · 拍 10~100 帧 RAW · 对每帧的每个像素求平均 · 正常像素 ≈ Black Level（比如 1032） · 亮点 Black Level（比如 2000+） · 记录所有亮点坐标 Step 2：亮场采集（检测暗点） · 对着均匀光源（积分球） · 拍 10~100 帧 RAW · 正常像素 ≈ 某个均匀值 · 暗点 正常值 · 记录所有暗点坐标 Step 3：生成坏点表 ┌────────────────────────┐ │ Pixel (123, 456): 亮点 │ │ Pixel (789, 123): 暗点 │ │ Pixel (321, 654): 温漂 │ │ 共 15 个坏点 │ └────────────────────────┘ Step 4：写入 OTP 或文件 · ISP 的 DPC 模块读取坏点表 · 运行时用周围像素插值替代坏点的值ISP 的 DPC 如何修复坏点及其周围： ┌───┬───┬───┐ │120│118│122│ ← 正常像素 ≈ 120 ├───┼───┼───┤ │119│999│121│ ← (1,1) 是亮点 = 999 ├───┼───┼───┤ │121│117│120│ ← 正常像素 ≈ 120 └───┴───┴───┘ DPC 修复后： (1,1) = (120+118+122+119+121+121+117+120) / 8 = 119.75 ≈ 120 → 坏点被周围像素的平均值替代 → 肉眼看不出差别二、LSC（Lens Shading Correction，镜头暗角校正）什么是镜头暗角物理原因：· 镜头边缘的光线入射角大· 光线路径更长 → 被镜头筒遮挡更多· 边缘像素接收到的光比中心少效果：┌─────────────────┐│▓▓▓▒▒▒░░░▒▒▒▓▓▓│ ▓ = 正常亮度│▓▓▒▒░░░░░░░▒▒▓▓│ ▒ = 稍暗│▓▒░░░░░░░░░░░▒▓│ ░ = 明显暗│▓▒░░░░░░░░░░░▒▓││▓▒░░░░░░░░░░░▒▓││▓▓▒▒░░░░░░░▒▒▓▓││▓▓▓▒▒▒░░░▒▒▒▓▓│└─────────────────┘中心亮、四周暗 → "隧道效果"LSC 标定流程Step 1：拍均匀光源 · 对着积分球或均匀白墙 · 拍一帧 RAW Step 2：计算每个区域的增益补偿 · 把画面分成多个区域（比如 17×17 网格） · 中心区域值 = 1000（基准） · 四角区域值 = 700（暗了 30%） 补偿系数： · 中心增益 = 1.0（不需要补偿） · 四角增益 = 1000/700 ≈ 1.43（需要放大 43%） Step 3：生成 LSC 表 ┌──────────────────────────────────┐ │ 1.00 1.02 1.05 1.10 1.20 │ │ 1.02 1.03 1.06 1.12 1.25 │ │ 1.05 1.07 1.08 1.15 1.30 │ │ 1.10 1.12 1.15 1.20 1.35 │ │ 1.20 1.25 1.30 1.35 1.43 │ │ ... (17×17) │ └──────────────────────────────────┘ Step 4：ISP 运行时查表 · 每个像素根据自己的坐标，在 LSC 表中双线性插值 · 乘以对应的增益系数 · 四角变亮 → 整帧亮度均匀LSC 和镜头的关系同一个 sensor + 不同镜头 → LSC 不同！镜头 A（广角）：暗角严重 → LSC 补偿大镜头 B（长焦）：暗角轻微 → LSC 补偿小所以 LSC 标定是"sensor + 镜头"的组合标定换镜头就要重新标定三、OTP（One-Time Programmable，一次性可编程存储）什么是 OTPOTP = sen