作者：一个在飞控坑里摸爬滚打了十多年的老兵本课程面向有一定编程基础、对飞控算法感兴趣的同学，从零开始讲清楚飞控算法的每一个核心环节。30章系统掌握无人机飞控算法——从传感器到控制、从姿态解算到SLAM本课程从飞控算法概述出发，逐步讲解坐标系、传感器、姿态解算、PID控制、位置控制、导航、状态估计、飞行模式、混控、RTOS、故障诊断、SLAM、编队飞行等全部核心内容。第13章 导航基础同学们，前两章我们学了姿态控制和位置控制，飞机能"站稳"和"定住"了。现在我们要让飞机"飞到想去的地方"——这就是导航。13.1 导航的基本概念13.1.1 什么是导航？导航就是回答三个问题：我在哪？（定位）我要去哪？（航路规划）怎么去？（路径跟踪）在无人机领域，导航通常指：按照预设的航路点序列，控制飞机沿指定航线飞行。13.1.2 航路点、航线、航段航路点（Waypoint）/