# 信创AI苹果套袋机器人Qt完整项目## 项目概述适配国产飞腾/鲲鹏/龙芯CPU，Qt C++开发，依据苹果园标准化套袋农艺规范，搭载双目AI视觉识别果位、果径、枝叶遮挡，全自动完成果袋取袋、撑开、套果、扎口一体化作业；配套本地SQLite台账、EC/温湿度监测、多轴机械臂Modbus串口控制，无外网可离线作业，完全适配信创国产化智慧果园项目申报。## 工程文件清单1. AppleBagRobot.pro 工程配置2. main.cpp 程序入口3. mainwindow.h / mainwindow.cpp 主界面4. bagai.h / bagai.cpp AI果实视觉识别模块5. bagctrl.h / bagctrl.cpp 套袋机械臂串口控制器6. bagdb.h / bagdb.cpp 苹果套袋农艺数据库7. resource.qrc 资源文件8. mainwindow.ui UI界面---# 1. AppleBagRobot.pro```proQT += core gui widgets serialport charts sqlTARGET = AppleBagRobotSystemTEMPLATE = appCONFIG += c++17unix{ QMAKE_CXXFLAGS += -std=c++17 LIBS += -lopencv_core -lopencv_imgproc -lopencv_i 信创AI苹果套袋机器人Qt完整项目
# 信创AI苹果套袋机器人Qt完整项目## 项目概述适配国产飞腾/鲲鹏/龙芯CPU，Qt C++开发，依据苹果园标准化套袋农艺规范，搭载双目AI视觉识别果位、果径、枝叶遮挡，全自动完成果袋取袋、撑开、套果、扎口一体化作业；配套本地SQLite台账、EC/温湿度监测、多轴机械臂Modbus串口控制，无外网可离线作业，完全适配信创国产化智慧果园项目申报。## 工程文件清单1. AppleBagRobot.pro 工程配置2. main.cpp 程序入口3. mainwindow.h / mainwindow.cpp 主界面4. bagai.h / bagai.cpp AI果实视觉识别模块5. bagctrl.h / bagctrl.cpp 套袋机械臂串口控制器6. bagdb.h / bagdb.cpp 苹果套袋农艺数据库7. resource.qrc 资源文件8. mainwindow.ui UI界面---# 1. AppleBagRobot.pro```proQT += core gui widgets serialport charts sqlTARGET = AppleBagRobotSystemTEMPLATE = appCONFIG += c++17unix{ QMAKE_CXXFLAGS += -std=c++17 LIBS += -lopencv_core -lopencv_imgproc -lopencv_i