1、传感器模块1、简介传感器元件光敏电阻/热敏电阻/红外接收管等的电阻会随着外界模拟量的变化而变化通过与定值电阻分压获得模拟电压输出再通过电压比较器进行二值化从而获得数字电压输出。上拉电阻和下拉电阻进行分压AO输出的值为N1/R1N1N1为传感器电阻AO模拟电压表示接受影响因素的强度。C2为滤波电容可以滤掉不需要的杂波也有隔直通交的作用对整体电路的作用无影响在分析电路时可以忽略掉C1为电源滤波在PCB布局时要靠近所需的元件。LM393中的运算放大器为比较器当同相输入端IN大于反相输入端IN-时输出接最大值即Vcc反之输出接最小值GND从而实现DO数字信号数字电压输出利用点位器实现一个可调的阈值电压2、硬件电路左需设置为上拉输入模式右则设置为浮空输入和上拉输入都可以默认为高电平按键按下为低电平较为常用左需设置为下拉输入模式右则设置为浮空输入和下拉输入都可以默认为低电平按键按下为高电平传感器引脚内部数字电压默认为高电平需要设置为上拉输入模式或浮空输入模式2、OLED(1)、简介OLED(Organic Light Emitting Diode) 有机发光二极管供电3~5.5V 通信协议I2C/SPI 分辨率128*64•OLED显示屏性能优异的新型显示屏具有功耗低、相应速度快、宽视角、轻薄柔韧等特点•0.96寸OLED模块小巧玲珑、占用接口少、简单易用是电子设计中非常常见的显示屏模块2、硬件电路4针脚OLED其他引脚为I2C引脚7针脚OLED则为SPI引脚当具有通信协议模拟模块时可接任意GPIO口引脚3、旋转编码器1、简介用来测量位置、速度或旋转方向的装置当其旋转轴旋转时其输出端可以输出与旋转速度和方向对应的方波信号读去方波信号的频率和相位信号即可得知旋转轴的速度和方向2、类型1对射式红外传感器型通过旋转遮挡红外产生方波可测位置速度不可测方向2机械触点型左右两个机械触点正转和反转有90°的相位差输出正交波形可测位置、速度和方向用于调节3霍尔传感器式中间一个圆形磁铁两边各一个霍尔传感器在旋转时可以输出正交波形3、硬件电路4、舵机•舵机是一种根据输入PWM信号占空比来控制输出角度的装置•输入PWM信号要求周期为20ms高电平宽度为0.5ms~2.5ms5、直流电机及驱动•直流电机是一种将电能转换为机械能的装置有两个电极当电极正接时电机正转当电极反接时电机反转•直流电机属于大功率器件GPIO口无法直接驱动需要配合电机驱动电路来操作TB6612是一款双路H桥型的直流电机驱动芯片可以驱动两个直流电机并且控制其转速和方向图三为H桥电路有两个驱动电路构成