4.3.6 PLP测试SBC-TLT153单板机已板载PLP掉电延时保护电路支持掉电保护功能。执行如下命令运行plp.py脚本。该脚本通过GPIO监控外部电源状态当检测到外部电源关闭时将自动保存系统数据并安全关机防止数据丢失。备注在运行脚本前请确保为PLP掉电延时保护电路的电容进行充分充电操作。充电用时预计5分钟左右。Target#python3 /usr/bin/plp.py图 56将单板机电源关闭PLP掉电延时保护电路将自动为单板机供电。与此同时系统检测到单板机电源关闭后开始执行数据保存操作最后关闭PLP掉电延时保护电路电源输出。图 574.3.7 BUZZER测试SBC-TLT153单板机已板载蜂鸣器电路支持蜂鸣器鸣响功能。执行如下命令通过GPIO启动和停止蜂鸣器鸣响。Target#echo 128 /sys/class/gpio/export //导出GPIO引脚128Target#echo out /sys/class/gpio/gpio128/direction //设置GPIO128为输出模式Target#echo 1 /sys/class/gpio/gpio128/value //启动蜂鸣器鸣响Target#echo 0 /sys/class/gpio/gpio128/value //停止蜂鸣器鸣响图 584.3.8 4G模块测试本小节演示单板机4G模块的通信功能使用的4G模块型号为移远EC200ACNGA-N06-MN0CA3.8V供电。备注案例已进行全网通测试均测试通过。请将功能正常的SIM卡缺口方向朝内插至单板机Nano-SIM卡槽将4G模块正确安装至单板机Mini PCIe 4G/5G(CON6)插槽同时将天线连接至4G模块的MAIN接口将GPS天线连接至4G模块的GNSS接口如下图所示。图59请按照4G模块自身的供电需求进行供电即选择Mini PCIe 4G/5G接口输出3.8V还是3.3V电压否则将导致模块出现损坏等问题。单板机上电进入文件系统。执行如下命令运行4g_5g_power.sh脚本使能4G模块。Target#4g_5g_power.sh 3v8备注若使用3.3V供电的4G模块请将命令中的3v8修改为3v3。图 60单板机启动进入单板机系统执行如下命令关闭其他网络仅保留4G模块网络设备。Target#ifconfig eth0 downTarget#ifconfig eth1 downTarget#ifconfig图 61若无usb0网络节点生成需手动开启使能网络功能。Target#ifconfig usb0 upTarget#ifconfig图 62执行如下命令进行拨号按Ctrl \退出。Target#microcom -p /dev/ttyUSB2 -s 115200ATQCFGUSBNET,1atqnetdevctl3,1,1备注ttyUSB2为操作的device。图 63执行完成返回OK表示配置成功此配置仅需设置一次。重启评估板即可生成usb0节点。1网络功能测试执行如下命令测试网络功能是否正常。Target#udhcpc -i usb0 //打开usb0网络节点Target#ifconfigTarget#ping www.baidu.com -I usb0图 64图 652短信功能测试测试命令send_sms device phonenumber text命令说明device为4G模块设备节点。phonenumber为发送短信目标手机号。text为短信发送内容短信内容字符之间不可有空格否则会提示错误。程序说明设置短信发送模式并发送短信内容。进入单板机系统执行如下命令测试短信功能是否正常。备注本次使用的执行文件已固化至系统在单板机系统任意目录均可执行如下命令。Target#send_sms /dev/ttyUSB2 150******** www.tronlong.com图 66图 673通话功能测试测试命令phone_call device phonenumber命令说明device为4G模块设备节点。phonenumber为拨打目标手机号。程序说明拨打目标电话。进入单板机系统执行如下命令测试通话功能是否正常。Target#phone_call /dev/ttyUSB2 1500*******图 68图 694GPS定位功能测试测试命令get_location device timeout命令说明device为设备节点以ls /dev/ttyUSB*命令查看结果为准重启单板机后可能会变化。timeout为等待返回经纬度信息的时间单位为分钟。程序说明通过GPS天线获取经纬度信息并打印结果。进入单板机系统执行如下命令测试GPS定位功能是否正常。Target#get_location /dev/ttyUSB2 3图 70获取经纬度需等待几分钟时间若获取失败、超时请检查天线是否接好并确保处于开阔场地进行测试。图 71将获取到的经纬度信息使用坐标转换小工具可获取当前位置经纬度该工具位于产品资料“4-软件资料\Tools\Windows\GNSS坐标转换小工具.exe”。图 72打开百度地图-坐标拾取器(百度地图-坐标拾取器)将“按关键字搜索”修改为“按坐标搜索”再将地图范围由“北京市”修改为“全国”。图 73图 74将通过坐标转换小工具获取到的当前位置经纬度输入搜索框中点击图标即可获取当前定位。备注输入经纬度时请注意经度在前。图 754.3.95G模块测试本章节演示单板机5G模块的通信功能使用的5G模块型号为移远RG200UCNV1-D10-MN0AA3.8V供电。备注案例已进行全网通测试均测试通过。请将功能正常的SIM卡缺口方向朝内插至单板机Nano-SIM卡槽将5G模块正确安装至单板机Mini PCIe 4G/5G插槽同时将5G全向高增益专业天线连接至5G模块的ANT0、ANT1、ANT2、ANT3接口如下图所示。图 76单板机上电进入文件系统。执行如下命令运行4g_5g_power.sh脚本使能5G模块电源并解除5G模块的复位解除复位后4G/5G LED处于闪烁状态。Target#4g_5g_power.sh 3v8备注若使用3.3V供电的5G模块请将命令中的3v8修改为3v3。图 77评估板启动进入评估板文件系统执行如下命令关闭其他网络仅保留5G模块网络设备。Target#ifconfig eth0 downTarget#ifconfig eth1 downTarget#ifconfig图 78若无usb0网络节点生成需手动开启使能网络功能。Target#ifconfig usb0 upTarget#ifconfig图 79执行如下命令进行拨号。按Ctrl \退出。Target#microcom -p /dev/ttyUSB2 -s 115200ATQCFGUSBNET,1atqnetdevctl3,1,1备注ttyUSB2为操作的device。图 80执行如下命令重新获取动态IP查看网络节点。Target#udhcpc -i usb0Target#ifconfig图 811网络功能测试执行如下命令测试网络功能是否正常。Target#sysctl -w net.ipv6.conf.usb0.disable_ipv61Target#ifconfig usb0 upTarget#ifconfigTarget#udhcpc -i usb0Target#ping www.baidu.com -I usb0图 822短信功能测试测试命令rg200u_send_sms device phonenumber text命令说明device为5G模块设备节点。phonenumber为发送短信目标手机号。text为短信发送内容短信内容字符之间不可有空格否则会提示错误。程序说明设置短信发送模式并发送短信内容。进入单板机系统执行如下命令测试短信功能是否正常。Target#rg200u_send_sms /dev/ttyUSB2 1500******* tronlong图 83图 843通话功能测试测试命令rg200u_phone_call device phonenumber命令说明device为5G模块设备节点。phonenumber为拨打目标手机号。程序说明拨打目标电话。进入单板机系统执行如下命令测试通话功能是否正常。Target#rg200u_phone_call /dev/ttyUSB2 15*********图 854.3.10Wi-Fi/BT测试单板机板载Wi-Fi/BT模块型号为必联电子BL-M35343XU1。请将天线通过IPEX1代转SMA转接线连接至单板机的天线接口(J4)硬件连接如下图所示。图86图871Wi-Fi STA模式单板机上电进入单板机系统系统已默认加载WIFI驱动。执行如下命令关闭其他网络仅保留模块网络设备。Target#ifconfig eth0 downTarget#ifconfig eth1 down图 88执行如下命令查看wlan0节点是否有正常生成。Target#ifconfig -a图 89图 90执行如下命令创建STA模式配置文件删除原文件内容并添加如下内容并保存退出。Target#vi /etc/wpa_supplicant.conf图 91​