#define HAL_GPIO_PIN_SAFETY_LED PAL_LINE(GPIOB,13U)LED的判断是否上锁进行闪烁#define HAL_GPIO_PIN_SAFETY_INPUT PAL_LINE(GPIOB,5U)长按解除安全锁看完这个发现所有的pixhawk的基本外设都已经理完了最后记录一个好的动态查看mavlink数据的工具页面