098、Demosaic方向插值与伪彩色抑制的跨平台实现——高通与海思ISP的算法差异与适配策略去年做一款双目AR眼镜的影像链路，Sensor是IMX577，平台一边是高通SM8250（Spectra 480），另一边是海思Hi3559A。同一个模组，同一份3A参数，出来的图在实验室灯箱下看，暗部纹理和彩色边缘完全是两个性格。高通那边彩色摩尔纹少，但暗部噪点偏彩色；海思那边暗部干净，可一到高光边缘就出紫边和红蓝伪彩。两边调参工程师互相甩锅，最后拉我过去看，才发现问题根本不在3A，而在Demosaic的方向插值策略上。Demosaic这玩意儿，教科书上讲的是“插值”，工程上讲的是“猜”。每个像素只有一种颜色，另外两种颜色全靠邻居猜。猜得准，画面干净；猜错方向，就出拉链纹、伪彩色、边缘锯齿。而“猜”的策略，不同ISP厂商的实现路径完全不同，甚至同一家的不同代际都有差异。高通Spectra的“梯度先验+方向融合”思路高通Spectra的Demosaic核心是“多方向梯度估计”。它对每个像素计算水平、垂直、两个对角共四个方向的梯度能量，然后根据梯度比值做方向权重分配。注意，它不是选一个方向硬插，而是把四个方向的结果按权重融合。这个思路的好处是边缘过渡自然，坏处是当两个方向梯度接近时（比如高频纹理区域），权重会抖动，导致伪彩色。高通在Spectra 480之后引入了一个“方向置信度”的概念，用局部方差和梯度二阶导来修正权重。这个机制对规则纹理（比如砖墙、布料）很有效，但对随机纹理（比如树叶、草地）反而容易误判。我见过一个案例，拍绿色植物叶片，高通平台在叶脉处出现粉色斑点，就是方向置