ComM 只关心“某个网络是否需要通信”，CanNm、FrNm、UdpNm、LinNm、J1939Nm 或 OEM 自定义 NM 却各有自己的状态机和接口实现。Nm 位于二者之间，把NetworkHandleType对应的上层请求转发给正确的 BusNm，并把总线侧的模式、状态和异常通知重新送回 ComM 或其他上层模块。单通道、单 BusNm 时它像一层轻量适配；一旦启用跨网络同步关机、同通道多 BusNm 或 multi-partition，它就开始维护自己的协调状态和聚合结果。上图可以按方向理解：ComM 通过Nm_API发起Nm_NetworkRequest()、Nm_NetworkRelease()等服务；Nm 通过BusNm_API调用具体总线网络管理；BusNm 通过Nm_Cbk_API回报Nm_NetworkMode()、Nm_BusSleepMode()等事件；Nm 再调用ComM_Nm_*通知上层。BswM 和 Com 是可选的状态/信号消费者，DET 接收开发错误，SchM 与 OS 则提供周期调度、临界区和分区上下文。Nm 支持 pre-compile 和