Zephyr RTOS调试与测试基础：GDB调试实战一个让我熬夜到凌晨三点的bug去年做工业网关项目，Zephyr跑在STM32H743上，MQTT连接每隔37分钟准时断连。查了三天代码，日志打满串口，RTOS调度器状态看了无数遍，愣是没找到原因。最后是GDB单步跟踪到第47次循环时，发现一个全局结构体指针在某个中断服务函数里被意外改写了——那个中断优先级配置错了，比任务优先级还高，直接踩了任务栈里的数据。从那以后，我养成了习惯：任何Zephyr项目，调试器必须先连上，再开始写业务代码。今天这篇笔记，就把我这些年用GDB调试Zephyr的实战经验掰开揉碎讲清楚。调试环境搭建：别在第一步就翻车Zephyr的调试工具链和普通嵌入式开发不太一样。如果你直接用OpenOCD + GDB连上去，大概率会碰到“Remote ‘g’ packet reply is too long”这种让人血压飙升的错误。正确的姿势是这样的：# 先确认你的Zephyr工程编译时带了调试符号west build-bstm32h743i_eval app ---DCONFIG_DEBUG