29服务Authentication身份验证服务是ISO 14229-2020标准中新增的诊断服务主要为智能驾驶汽车提供安全认证机制以确保对受保护诊断数据的访问安全防止未经授权的操作。原文 新一代UDS服务——29服务Autosar开发Autosar配置工具Davince Configuration功能描述实现APCE单向认证的29服务功能工作流程如下1. Client诊断仪向ServerECU发送 Client Certificate证书内封装Client公钥。2. Server接收证书验证书有效性判定Client合法性- 证书非法直接终止认证流程向Client返回否定响应- 证书合法继续执行挑战应答流程。3. Server 向Client下发 Challenge 消息消息携带随机数用于请求Client出具证书所有权证明Proof of Ownership。4. Client收到Challenge后使用自身私钥对随机数进行签名生成所有权证明封装并发给Server。5. Server使用Client证书中的公钥校验签名校验通过后向Client返回认证成功通知鉴权完成。29服务配置新一代UDS服务——29服务Autosar开发Davince-29服务处理逻辑