一：嵌入式基础知识STM32的开发方式开发方式特点适用场景寄存器操作直接操作硬件寄存器，代码最底层、执行效率最高，但开发难度大、可读性差。对执行效率有极致要求的底层驱动、BootLoader编写。标准库（SPL）官方早期推出的库，将寄存器操作封装成函数，易于阅读。注意：STM32新系列（如G0/G4/H7/U5）已不再支持，仅在F1/F3等老系列中使用。HAL库官方主推的硬件抽象层库，代码高度可移植，支持图形化配置工具（STM32CubeMX）。绝大多数项目开发的首选，通用性强。LL库（Low-Layer）介于寄存器和HAL之间，比HAL更轻量、高效，比寄存器更易读。对性能有较高要求，但仍希望保持一定可读性的场景。1.单片机时钟树分为两大类：内部时钟：HSI（高速内部时钟）,LSI（低速内部时钟）外部时钟:HSE（高速外部时钟）,LSE（低速外部时钟）2.系统时钟（SYSCLK）的来源