直接点击下方视频观看清晰明了~5.CAN通信错误帧格式错误帧故障通知帧错误帧由节点检测到通信错误后发送用于通知总线上所有节点存在错误分为主动错误帧和被动错误帧• 主动错误帧错误标志为6个连续显性位检测到错误后立即主动触发• 被动错误帧错误标志为6个连续隐性位。下一期讲解CAN通信仲裁机制主页合集完整追更汽车嵌入式软件AUTOSAR视频课程目录如下可私信了解~