很多无人机项目软件能跑、算法能通到了整机工程阶段问题就一个接一个冒出来。机架和动力怎么选设备怎么布局供电、通信、传感器怎么接定位为什么不稳装好的飞机又该怎么调才能真正飞起来8月25日-28日FlyCore飞行机器人整机设计与集成训练营正式开启。4天时间以 B320飞行机器人FlyCore融控系统为核心实训平台从系统架构、整机装配一路做到飞控调试、SLAM定位、相机标定和真机飞行再结合真实行业需求完成飞行机器人总体方案设计。每组将使用价值5W的完整实训设备和开发环境从散件开始亲手安装、接线、调试和飞行把一套飞行机器人整机开发流程真正跑通。这次训练也与 FlyCore飞行机器人挑战赛无缝衔接。完成训练后可以继续基于FlyCore开发自己的应用Demo把课堂上的技术能力延伸到巡检、搜救、空间探索等真实场景进一步参与挑战赛争取百万级创新基金及后续项目支持。01从训练营出发走进FlyCore飞行机器人挑战赛FlyCore飞行机器人挑战赛聚焦技术创新、场景验证与成果转化鼓励开发者、研发团队和高校团队把想法做成可运行、可验证的真实项目。飞行机器人真正落地离不开整机能力。算法、感知、定位、规划和控制最终都要在真实硬件上稳定运行。为此挑战赛期间将持续开展开发训练、技术交流和项目实践FlyCore飞行机器人整机设计与集成训练营正是其中的重要一环。本次训练营围绕“整机”展开从系统理解、B320装配到FlyCore接入、飞控、图数传和SLAM调试再到真机飞行与行业方案设计。完成训练后团队可继续基于FlyCore开发仓储巡检、应急搜救、复杂空间探索、目标追踪等应用Demo并进入挑战赛持续测试、迭代和完善。同时挑战赛设有百万级创新基金优秀项目有机会获得现金奖励、技术指导、样机打磨、工程验证、供应链及产业资源对接、市场推广、产品化共创和创业孵化等支持具备进一步发展潜力的项目还有机会进入后续产品化共创及投资支持计划。024天把整机开发流程完整跑通无人机是一套高度协同的系统。飞控需要稳定的定位数据定位依赖视觉、雷达、IMU等传感器机载计算要考虑算力、供电和散热通信链路还要保证飞控、计算机和地面端之间的数据可靠传输。这些问题最终都会汇到一台真实的飞机上。本期训练营围绕一条完整的工程路线展开系统理解 → 整机装配 → 调试飞行 → 行业方案。DAY1看懂整机梳理方案第一天从 OODA控制框架 入手梳理飞行机器人的软硬件架构。结合FlyCore课程将讲清楚飞控、定位建图、识别规划、传感器和执行机构之间的数据关系与控制逻辑。同时结合 SU17、U550测试样机由系统集成工程师分析真实整机中的典型问题整机重量与功耗设备布局与重心传感器视场与结构遮挡供电与通信拓扑减振、散热与维护不同机架与动力系统适配课程还会结合真实行业场景讲解产品需求、功能和性能指标如何逐步拆解。DAY2从散件开始亲手装一台B320第二天正式进入整机装配。每个小组按照整机SOP从机架动力和电源系统开始逐步完成B320飞行机器人的安装与接线。当天主要实操包括电源线制作与焊接PWM控制线制作分电板与电调连接机架动力系统装配FlyCore上下板安装LQ3图数传安装飞控与机载计算机供电整机线束整理万用表短路排查电机响应与方向检查平时在图纸和说明文档里看到的接口、线束和模块这一天都会让学员亲自动手真正装到飞机上。从一套散件开始逐步形成一台完整的飞行机器人。DAY3调通系统正式起飞飞机装好以后第三天进入系统调试。从LQ3图数传、MAVLink通信、SBUS遥控器到飞行模式、QGC连接和传感器校准逐步检查整条飞行控制链路。随后进入FlyCore检查SLAM定位状态以及XYZ方向的实时坐标数据。当定位和飞控状态确认正常后进行室内定点飞行验证。当天还安排飞控开发工程师分享PID调试经验并由视觉开发工程师带领完成相机与定位系统标定。主要内容包括图数传与通信配置飞控参数设置QGC连接与校准FlyCore数据流检查SLAM定位验证相机参数标定定位效果检查室内定点飞行从数据、参数到真实飞行第三天要解决的是飞机装好了怎样把它真正调到稳定可用。DAY4从一台能飞的飞机走向行业方案前三天完成整机搭建和飞行验证第四天将视角拉回实际应用。每个小组都会有工程师参与讨论围绕具体行业场景完成飞行机器人总体方案设计。需要综合考虑飞行平台与载荷机架、起飞重量、续航、有效载荷与机动性。机械结构设备布局、重心、安装刚度、传感器视场、减振、散热与维护空间。电气与通信功耗预算、电源分配、接口电压、网络拓扑与线束设计。FlyCore与计算系统定位数据需求、传感器配置、识别规划计算资源及系统通信关系。软件与任务逻辑从环境观测、状态构建、任务决策到飞行动作和执行反馈。实施与验证设备准备、系统安装、参数标定、接口测试、仿真验证和真机测试。最后各小组将完成自己的整体方案并进行成果分享。4天的训练也会在这里形成闭环看懂系统 → 装好整机 → 调通飞行 → 做出方案。035W实训设备从散件到真机完整上手为了让整机设计与集成真正落到实操本次训练营将按照小组配置完整的B320飞行机器人实训设备与开发环境每组设备价值 5W。从机架、电机、电调、分电板和供电系统到FlyCore、LQ3图数传、遥控通信、RTK/RID天线再到电池、电源、网线和数据线整套设备基本覆盖一台飞行机器人从动力、供电、通信到机载系统的主要硬件环节。现场还将配备焊台、焊锡、镊子、螺丝刀、桨叶套筒等装配工具学员可以直接从散件和线材开始完成焊接、安装、接线、上电、配置、调试与飞行验证。这套实训方式更接近真实的整机研发过程。很多在方案阶段容易被忽略的问题供电是否可靠、通信是否稳定、设备安装是否合理、线束是否规范、传感器与整机能否正常协同等都会在实际装机和调试过程中逐一暴露出来。对于正在推进无人机行业应用的研发团队来说4天里真正上手一套完整硬件可以更直观地建立对机械、电气、飞控、通信、定位和机载计算协同关系的理解也为后续自己的整机选型、系统集成和项目落地打下基础。从零部件到完整整机把未来项目中真正会遇到的工程问题提前做一遍。04带着行业问题来带着整机方案走如果你已经有明确的行业应用方向却还缺少一套完整的飞行机器人实现路径如果团队拥有算法或软件开发能力希望进一步补足整机设计、系统集成、调试和验证经验如果你希望把当前项目做成Demo再进入FlyCore飞行机器人挑战赛继续验证和迭代。8月25日-28日欢迎来到FlyCore飞行机器人整机设计与集成训练营。活动信息与报名方式培训主题飞行机器人FlyCore整机设计与集成训练营时间地点2026年8月25日-28日共4天成都市温江区培训费用3000元/人已购买FlyCore产品用户可免费参加学员分组2-4人一组小班教学报名截止时间2026年8月23日【扫码立即报名锁定培训名额】如果您有感兴趣的技术话题请在留言区告诉我们关注阿木实验室更多技术干货不断更新开发遇到棘手难题可以上阿木官方论坛bbs.amovlab.com有工程师亲自解答10000无人机开发者和你共同进步