看着很复杂但其实很容易理清的。我们慢慢看。让我们先看下正反转逻辑怎么实现结合我们之前写过的电机模块讲解如果没看过你可以去看一下我简略讲一下我们用的单相交流异步马达这里只需要让继电器给电FOR或者REV就可以实现电机正反转。RELAY3是一个继电器机械继电器通过里面通电产生磁性吸引贴片闭合实现控制开关好处是我可以控制大功率的器件。为什么要有D8呢因为你可以把里面的产生磁场的物体类似成一个电感在三极管截止时可以续流不然会出现一个很高的尖峰电压可能会击穿三极管或者在继电器里面大火花不安全。正转逻辑我们总共由传感器或者采样电阻产生三种信号--进纸信号碎纸箱满信号纸过多信号。这里碎纸箱满信号与进纸信号形成了互锁详细讲解可以看我灯板模块讲解。所以最终拿来驱动电机正反转的信号只有两种进纸信号--马达正转纸过多信号--马达反转。我们看到这里通过一个比较器与阈值电压6V(由电阻分压)比较我进纸信号通过OC输出的高电平15V比较器输出高电平驱动继电器动作正转。这里遇到的实际问题是我马达和进纸口有一小段距离不可以碎纸机刀口直接裸露在外那样太危险了。所以翻译成人话就是我的进纸信号没了但是纸还剩一截在外面呢所以我需要进纸信号消失了后马达还正转一段时间具体是多少呢需要试用反馈决定太久了觉得不灵敏太短了纸还是没碎完。那用什么方式实现呢很简单的--RC延时嘛。具体时间怎么计算呢我的建议是直接丢给AI这些机械性运算不应该消耗我们太多时间。那为什么要有个二极管呢其实就是在信号比较是二极管能保证单向输出信号与信号间不会相互影响。你想如果有一个信号是低电平那一条线上的都被拉低了我们肯定不希望出现这种情况。那纸过多信号过来凑什么热闹你不是管反转的嘛你想一下纸过多的时候是不是纸张也在里面我是不是灯板也在输出一个进纸信号但我这时候需要反转所以我们需要纸过多信号过来狠狠折磨进纸信号把它变成废物。怎么办呢当纸过多输入高的时候要把进纸信号拉低是不是一个器件浮现脑子里--NPN三极管。剩下的不用多说了吧该二极管二极管下拉电阻也别忘。那R28作为限流电阻出现防止出现浪涌电流的你要知道元器件不知道哪里就给你整个寄生电容刚上电容易出现大电流。那上方Q5那一坨是什么--管上电的时候电压不稳定万一这时候触发了正转反转信号会比较危险因此我们需要在上电后电压稳定才能工作。在C15刚上电时PNP三级管导通拉高前面N管基极所有信号全部都低电平。这里电容不用取太大大了成本又增加了小了时间又不够。反转逻辑反转信号产生之前文章也讲过了这里主要是看怎么用这个逻辑。纸过多信号由电机的过流产生通过第一次比较器输出高电平给后面的第二级比较器使用有人问为什么不直接一级就好了还整两个比较器不是说成本要求嘛。确实是会增加成本但两级比较器能够提供更加稳定的运行稳定性和可靠性。一级处理信号一级负责触发能够极大避免因为毛刺等情况触发误导通。这时候基本逻辑我们实现了但是出现了一个比较现实的问题想象一下进纸太多了现在卡住了马达转不了现在处于过流状态但是只要一开始反转是不是马达反转即刻就没有了但此时纸还在里面呢你得全部退出来啊。因此我们想实现的功能是当纸过多信号出来后我还需要它消失后能延长一段时间这时候很明显我们用了很多遍的RC电路就该浮现出来了。那延时多久合适呢这个其实也应该是调试的时候才去考虑的了纸进去多少才会卡住过流呢要多久才能全部纸张吐出来这些在设计阶段我们都不知道因此可以先按个电阻电容上去算个大概时间比如三秒五秒到时根据体验反馈再做调整。可以看到我们在第一级比较器的时候就已经做了延时在第二第三级之间又做了一次延时双重延时呢可以有效提高电路的安全冗余并且还可以降低电容的容值毕竟越大容值越贵嘛。好了至此我们将整个碎纸机系统讲解完成了。基本原理我们都过了一遍非常感谢你能看到这里祝共同进步